2004年12月25日，先河儀器在湖州市壟山小區192-2號公司成立。

2006年，先河公司在北京和廣州成立了辦事處，逐步完善布局全國的營銷網絡。

2007年8月份，先河公司由壟山小區192-2號搬入湖州市威萊大街237號5樓。

2008年，先河公司在山東省濟南市成立了辦事處，服務山東省及其周邊區域的業務聯系。

2011年4月份，先河公司由威萊大街237號5樓遷入環城南路118號2樓。

2012年，先河公司開始拓展國外市場渠道。

2013年7月份，先河公司由環城南路118號2樓遷入自有廠房：臘山路398號1幢4樓。